Был еще один способ разрушения или преодоления стен вражеской крепости. Минеры (землекопы) рыли подземный ход к крепостной стене. Под фундаментом стены отрывали камеру. Это называлось «подвести мину». Чтобы камера не обрушилась раньше времени, ее укрепляли деревянными стойками. Когда камера становилась достаточно длинной, ее набивали сухим хворостом и соломой и поджигали. В огне сгорали стойки, и камера обрушивалась вместе со стенами. Можно было прорыть штольню под стеной и послать в крепость штурмовой отряд. Самым действенным способом борьбы с подкопами было рытье оборонявшимися противоходов.  Внутри крепости копали шахту, из нее к обнаруженному месту вражеской деятельности рыли штольню - контрмину. По нему в подкоп посылали отряд, минеров убивали, а камеру засыпали.

Вот как выглядит эпизод осады Каркассона осенью 1240 года в изложении участника обороны: «Осаждающие начали копать штольню к наружному укреплению у Нарбонских ворот. Мы, услышав их подземную работу, начали рыть штольню-противоход и немедленно возвели позади наружного укрепления плотную каменную стену без применения раствора. Когда они подожгли хворост в подкопе и он хорошо разгорелся, часть наружного укрепления обрушилась. Тогда наружные укрепления города были сделаны еще из дерева. Они начали затем копать штольню к башне наружного укрепления на Турнирной площади; мы копали навстречу и смогли захватить их подкоп. Они продвинулись вперед под землей и разрушили два свода наружного укрепления. Однако мы возвели крепкий палисад (частокол из заостренных стволов деревьев) между нами и ними. Они начали также копать наклонный ход к наружному укреплению у городской стены вблизи дворца епископа и вышли к Сарацинской стене на Турнирной площади. Они зажгли затем свой подкоп и обрушили почти двадцать метров наружного укрепления. Однако мы быстро возвели широкий палисад с бруствером и бойницами между нами и ними так, что никто не осмеливался атаковать нас с этой стороны. Они начали также копать туннель к передовому укреплению Родезских ворот, чтобы незаметно подойти к нашей стене. Этот тоннель они проложили удивительно большим. Однако, заметив это, мы возвели вокруг (укрепления) палисад. Мы также копали навстречу и, наконец, захватили их подкоп». В конце концов защитники Каркассона, получив подкрепление, сумели отстоять свой город. Предшественниками артиллерии, постоянно использовавшимися при осаде с обеих сторон, были снарядо- и камнеметательные машины. Их задачей было наносить урон живой силе, разбивать и поджигать стены, постройки, сооружения и машины, вызывать в крепости эпидемию, бросая падаль и трупы, бросали иногда и живых пленных.

Самой древней машиной была баллиста. Ее предшественником был лук, а сама она стала предшественницей арбалета. По внешнему виду баллиста напоминала огромный арбалет, установленный на мощной деревянной конструкции. Она метала копья, балки, камни и другие снаряды. У ранних баллист метательной силой была, как у лука, пружинящая сила сгибаемой дуги. Позднее баллисты стали более конструктивными, пружинящий эффект в них достигался скручиванием толстых канатов из воловьих кишок. Снаряды могли быть весом до 50 килограммов и летели на 150-200 метров. Аналогичным был принцип действия катапульты. Ее отличием было то, что снаряд укладывался в выемку на ложкообразном конце длинной балки. Другой конец балки был продет сквозь туго скрученные канаты, закрепленные на массивной раме. С помощью ворота «ложку» пригибали к земле, «заряжали» камнем и отпускали. «Ложка» с силой устремлялась вверх до удара о поперечную балку, и «снаряд» весом до 100 килограммов (камень поднимали четверо) выбрасывался на значительное расстояние. В катапультах другого типа «ложка» могла приводиться в действие пружинящей силой сгибаемой дуги.

Позднее других появились требюше, самые большие из метательных машин, механическая разновидность пращи. В них метательная сила создавалась за счет падения противовеса. Требюше представлял собой большую пирамидальную башню, на вершине которой устанавливалась длинная балка - рычаг, к концу короткого плеча которого крепился противовес, а к концу длинного - большая кожаная петля, куда закладывался «снаряд». Противовес - окованный железом ящик - загружался камнями и воротом поднимался вверх, после чего «заряжалась» лежавшая на земле петля. При отпускании затвора противовес падал вниз, а петля летела вверх и выбрасывала камни. Из требюше, стоявшего на площади Тулузы в 1218 году, был убит командовавший крестовым походом против альбигойцев Симон де Монфор, находившийся более чем в 200 метрах от крепостной стены.

Несмотря на большие размеры, метательные машины были малоэффективны. Чтобы подготовить к выстрелу требюше, требовалось 2-3 часа. Метательные машины, как и порох на ранней стадии применения, боялись дождя. Стоило канатам намокнуть, как они теряли пружинящий эффект. Крупным недостатком осадной техники была ее громоздкость. Перевозилась она в разобранном виде и собиралась плотниками под руководством «механика» на месте. Источники рассказывают, что король Оттокар II Богемский (2-я полов. XIII в.), отправившись на войну с венграми, вез с собой обоз из 400 телег с осадной техникой, «которая легко собиралась и разбиралась». В другом случае, во время осады одной крепости «безостановочно на 72-х телегах подвозились камни для метательных машин, пока не обрушились башни и зубцы на крепостной стене».

В это время Генрих решил развестись с Алиенорой, постричь ее в монахини в Фонтевро и вновь жениться. Вряд ли новой женой могла стать давняя любовница короля Розамунда Клиффорд, умершая на следующий год. Легенда связывает смерть Розамунды с именем Алиеноры, которая якобы тайно пробралась в спальню соперницы в замке Вудсток и предложила ей на выбор чашу вина с ядом или кинжал. Сомнительно, что Алиенора могла каким-либо образом повлиять на здоровье Розамунды, находясь ко времени ее смерти уже три года в заключении. В жены, скорее всего, намечалась другая женщина, а именно невеста Ричарда - Алиса. В октябре 1175 года к Генриху в Лондон по этому поводу приезжал папский легат. Развод был вполне осуществим ввиду мятежа Алиеноры. Подумав, Генрих отказался от этой идеи. Во-первых, пришлось бы подобно Людовику вернуть Алиеноре Аквитанию. Во-вторых, Генрих натолкнулся бы на полное неприятие этого шага взрослыми сыновьями, даже если бы не стоял вопрос о перераспределении наследуемых ими земель.

Большой осадный требюше

Весной 1176 года Ричард увидел перед собой грозную коалицию баронов из Ангумуа и Лимузена. Во главе стояли сыновья графа Гийома IV Тайлефера Ангулемского - Вюльгрен, Гийом и Аймар; их старший сводный брат по матери виконт Аймар V Лиможский; родственник Тайлеферов виконт Раймунд Тюреннский; виконт Эблис де Вентадорн, Эшивар де Шабане и многие другие. Почти все мятежники, за исключением графов Ангулемских, не участвовали в восстании 1173-1174 годов. Возможно, причина мятежа крылась в обиде Аймара Лиможского. Генрих II незаконно лишил виконта в 1175 году большого наследства его жены в Англии (на которой сам его женил в 1156 году), чтобы отдать своему младшему сыну Иоанну земли умершего тестя Аймара, внебрачного сына короля Генриха I. До этого виконт Аймар всегда был лоялен по отношению к Генриху II, после этого до самой своей смерти постоянно участвовал в мятежах. Ричард погибнет, подавляя именно его мятеж.

Обратим внимание, что к этому времени Ричарду удалось заручиться поддержкой баронов из Пуату, среди которых было много его родственников по материнской линии. Не зря Джиральд из Уэльса говорил о нем: «Он отказался от имени отца, чтобы принять честь материнского рода».