За радикальное изменение взгляда на этот вопрос выступали некоторые офицеры в авиационных частях, и, в частности, командир 341 -й авиагруппы с базы Татеяма капитан Мотохару Окамура – весьма авторитетный летчик с большим послужным списком. 19 июня, во время посещения этой авиагруппы Командующим Вторым Воздушным флотом вице-адмиралом Сигеру Фукудоме, Окамура обратился к нему с просьбой об организации специальных атак. Предложение пошло по инстанциям и нашло поддержку, в частности, у небезызвестного Минору Генда, – офицера Главного штаба авиации флота, одного из разработчиков плана нападения на Перл Харбор. Но противники идеи таранных ударов были еще сильны и инициатива на время заглохла. Однако после падения Сайпана и начала непрерывных налетов американских «Суперкрепостей» на Японские острова таранная тактика борьбы с превосходящими силами союзников начала всерьез занимать умы высшего военного руководства, получив реальное воплощение в плане «Се», где предусматривалось использование авиации в самоубийственных атаках.

Тем временем над идеей создания специального самолета для подобных целей уже работал неизвестный никому младший лейтенант Ота, служивший в 1081-й транспортной авиагруппе на базе в Ацуги. Придя в авиацию флота в 1928 г. штурманом, он принимал участие в боях и составил для себя определенное мнение о перспективах дальнейшей борьбы на море и в воздухе. Было очевидно, что японские ВВС испытывают острую нужду в опытных пилотах, при том что подготовка новых кадров ведется из рук вон плохо, а следовательно, при использовании обычной авиации поправить дела на фронте практически невозможно. Если же применить таранную тактику (идея которой витала в воздухе), то в этом случае хорошей подготовки от летчиков не требуется. В тоже время, зная, что для специальных атак будут использоваться обычные самолеты с бомбами, Ота задумал разработать доставляемый в район пуска самолетом-носителем особый малоразмерный летательный аппарат с реактивной тягой, скорость пикирования которого бы значительно превосходила скорость обычных самолетов, что давало возможность избежать перехвата истребителями противника.

Узнав о разработках управляемых ракет «воздух-земля», «энтузиаст» сумел получить необходимую документацию, изучив которую, он обратился за помощью в проектировании в научно-исследовательский отдел воздухоплавания при Токийском императорском университете. Была создана модель, прошедшая испытания в аэродинамической трубе, после чего полученные данные и эскизы передали в авиационный отдел научно-исследовательской лаборатории Флота в Йокосука, где ими начал заниматься капитан 3 ранга Ито, анализировавший по роду своей деятельности поступавшую из Германии информацию о разработке реактивных самолетов и ракет.

Резюме по данному вопросу было направлено в Главный штаб Императорского флота, где оно попало в руки Минору Генда, сумевшему заинтересовать высшее руководство и добиться разрешения на осуществление проекта постройки крылатой ракеты. Эта машина представляла собой низкоплан с конструкцией фюзеляжа и обшивкой крыла, выполненными из алюминиевых сплавов. Само крыло и оперение были деревянными. Боевая часть имела вес 1190 кг и устанавливалась в носовом отсеке фюзеляжа на болтах. В качестве силовой установки использовалась связка из трех твердотопливных ракетных двигателей Тип 4 модель 20 общей тягой 800 кг и временем работы не более 10 сек, что позволяло развивать скорость до 1000 км/час в пикировании. Пилот располагался в закрытой кабине и пользуясь минимумом приборов и обычной самолетной рукояткой, мог управлять крылатой ракетой, причем имелась бронезащита летчика сзади и снизу, а также запас кислорода для полета на больших высотах. Длина самолета-снаряда составляла 6 м, а размах крыла 5 м, общий вес 2140кг.

16 августа 1944 года был издан приказ о начале опытного производства самолета, получившего кодовое наименование «Мару Даи».Сам проект имел название MXY-7 и в ходе начального этапа его осуществления в нем принял участие автор идеи Ота. Одним словом, колеса закрутились и теперь перед идеологами новых методов ведения войны встал щекотливый вопрос – где найти добровольцев в количестве, достаточном для воплощения тактики в жизнь. Во все учебные подразделения авиации Флота были разосланы секретные запросы, содержащие требования найти таких летчиков, причем последние не должны были быть информированы о типе самолета, в котором им предстояло совершить последний вылет, а кроме того, кандидаты в смертники не могли быть старшими или единственными детьми в семье. Опасения командования по поводу количества добровольцев оказались напрасными – их набралось более чем достаточно, что давало возможность провести более тщательный отбор.

Фирма Мицубиси получила заказ на создание носителя и в качестве базового варианта предполагалось использовать G4M2A модель 24а или b как наиболее отвечающий выдвигаемым требованиям. Крылатая ракета подвешивалась на специальных скобах к силовым балкам бомбоотсека, створки которого снимались, так, что ракета размещалась в фюзеляже в полуутопленом положении. Отстыковка в полете осуществлялась с помощью пиротехнических замков или вручную.

С самого начала идея использования G4M в качестве носителя подвергалась сомнению некоторыми специалистами, утверждавшими , что самолет окажется слишком медлительным и неповоротливым из-за значительного веса и аэродинамического сопротивления «Мару Дай», становясь чрезвычайно уязвимым в районе пуска. Эти опасения нашли подтверждение в ходе битвы за Окинаву. Однако альтернативы такому выбору не было.

Между тем, в начале сентября закончили сборку двух опытных образцов «Мару Дай», которым предстояло пройти всесторонние испытания под новым названием «Ока» или «Цветок вишни». Не дожидаясь окончания испытаний, отдел авиации Флота издал приказ о постройке к концу ноября 100 самолетов-снарядов.

15 сентября командиром подразделения, занимающимся формированием авиагруппы «Ока», был назначен капитан Мохотара Окамура, в помощь ему был привлечен командир эскадрильи 341-й авиагруппы лейтенант-командер Кунихиро Иваки, вплотную занявшийся разработкой программы подготовки пилотов, которым предстояло отрабатывать пикирование на цель в самолетах А6М «Зеро».

2-й Военно-морской арсенал авиации в Кисарацу и 22-й Арсенал в Каноя, занятые производством носителя, получили приказ увеличить темпы выпуска, а фирма Мицубиси предприняла ряд мер по улучшению живучести самолета и, в частности, разработала автоматический углекислотный огнетушитель для внутрифюзеляжного топливного бака, который, кроме того, защищался стальными пластинами. Стальной лист устанавливался и за сидением пилота.

Первый же пробный полет G4M с подвешенной «Ока» выявил увеличение на 500-600 м длины разбега. Для компенсации возросшего веса полезной нагрузки пришлось сократить запас топлива, это привело к уменьшению дальности на 30%, однако крейсерская скорость все равно снизилась на 10%. Такие результаты разочаровывающе подействовали на участников программы, поскольку стала очевидна неспособность обеспечить боевую эффективность нового оружия без сильного истребительного прикрытия в районе пуска самолета-снаряда.

Расчеты показывали, что на каждый G4M2e потребуется не менее четырех машин сопровождения, а поскольку вначале планировалось отправлять на задание пр 18 носителей с «Ока», то, следовательно, с ними должны вылетать 72 «Зеро». Вся необходимая информация была передана Минору Генда, обещавшему выделить требуемое количество истребителей. В существующих условиях для Окамура стало очевидно, что эскадрилья самолетов-носителей будет нести серьезные потери, и, поэтому ей требуется опытный командир. На этот пост рекомендовали лейтенант-командера Горо Нонаку, имевшего на своем счету 350 вылетов и при этом отличавшегося строптивым нравом и дерзким поведением.

Официальной датой создания 721-й авиагруппы, получившей название «Дзинрай Бутай» или «Отряд Богов-громовержцев» является 1 октября 1944 года. Ее командиром стал капитан Окамура, лейтенант-командер Иваки занял пост командира эскадрильи истребителей, а Нонака – командира подразделения самолетов-носителей. Первоначально подготовка должна была проходить на базе Хиакуригахара в префектуре Ибараги, пока шли поиски специального места дислокации. В то же время во все учебно-тренировочные подразделения авиации Флота был разослан приказ отправить отобранных добровольцев к месту новой службы. Прибыл на базу и автор идеи «Ока» младший лейтенант Ота, в обязанности которого вменялось анализировать результаты боевого применения самолетов-снарядов.