Тактика действий мотострелковых подразделений была основана на использовании внезапности и быстром маневре, а советские БМП и БТР были способны быстро двигаться и действовать в условиях применения оружия массового поражения. Предусматривалась возможность нанесения ядерных ударов по объектам НАТО в ФРГ - до 320 ядерных боеприпасов, в том числе 60 ракет с боеголовками мощностью по 200 кт (в 10 раз более мощных, чем атомная бомба, сброшенная на Нагасаки). На учебных картах глубина ближайших боевых задач простиралась до германо-голландской границы. Даже в условиях применения ОМП темп наступления должен был составить 70 - 100 км в сутки, а средняя скорость движения колонн на марше - 30- 40 км/ч.

БМП-1 была создана для движения на пересеченной местности с высокой скоростью, это была первая боевая машина пехоты, вооруженная пушкой и ПТУР. В годы «холодной войны» БМП отводилась роль сопровождения танков, однако они могли наступать и самостоятельно.

Во фронтовой операции советским командованием планировалось использование по крайней мере двух общевойсковых армий в первом эшелоне. В первом эшелоне армии, в свою очередь, должны были действовать две мотострелковые дивизии в полосе наступления шириной 20-80 км. Во втором эшелоне армии находилась по крайней мере одна мотострелковая дивизия, как правило на БТР. В обороне мотострелковым войскам ставилась задача стойкого удержания занимаемых позиций, а танковые предназначались для проведения контратак.

Впереди каждой мотострелковой роты на расстоянии 150-200 м располагается танковый взвод в боевом строю. Средства ПВО прикрывают наступление от авиации противника, артиллерия обеспечивает огневую поддержку с позиций, расположенных позади наступающих.

Советскими планами предусматривались два основных направления удара и последующего вторжения в Западную Европу. Один предусматривал наступление через Франкфурт-на-Майне (ФРГ) в направлении Франции и далее на Пиренейский полуостров. Другим направлением стало наступление через северную часть ФРГ в направлении Бельгии и далее во Францию с выходом к портам в районе пролива Ла-Манш. Другие удары должны были наноситься еще севернее, вдоль Балтийского побережья с выходом к Гамбургу и далее в Данию, и на юге - из Чехословакии через Австрию и затем в южную часть ФРГ.

В годы «холодной войны» в первом эшелоне стандартной советской мотострелковой дивизии должны были действовать два полка, вооруженных плавающими БТР-60ПБ. С 1980 года в войска стали поступать БТР-70, а с середины 1980-х - дизельные БТР-80.

Эти машины обладали отличной проходимостью по пересеченной местности и имели надежную защиту от ОМП, намного превосходя по этим параметрам американские аналоги. Несмотря на то что новые советские бронетранспортеры позволяли вести мобильные боевые действия самостоятельно, в тактике действий мотострелковых войск произошли перемены - теперь части на БТР находились во втором эшелоне.

К 1990 году в Советскую Армию стали поступать БМП-3, вооруженные восемью ПТУР 9М117 с лазерной системой наведения. Такое вооружение позволяло мотострелкам не только сорвать атаку танков противника, но и оказать эффективную огневую поддержку в наступлении. Высокая мобильность и огневая мощь БМП позволяют им играть ключевую роль в поддержке действий танков на поле боя. Более того, в определенных обстоятельствах, например при действиях в населенных пунктах, ночью или при форсировании водной преграды с захватом плацдарма, именно БМП будут находиться на острие атаки.

Согласно советской военной доктрине, победы в бою можно добиться только решительным наступлением. Для того чтобы обеспечить мотострелкам возможность действовать стремительно и не отставать от танков, а также защитить их от пуль и осколков, и были созданы бронетранспортеры.

БТР-40 был создан на шасси грузового автомобиля ГАЗ-63 и использовался для перевозки личного состава, а также в качестве разведывательной или командирской машины.

Во время Второй мировой войны советская пехота наступала в пешем строю или на броне танков. Поскольку Красная Армия потеряла в начальный период войны огромное число танков, до разработки и производства БТР в годы войны дело не дошло - промышленность была занята в основном выпуском танков. Первый колесный бронетранспортер собственной конструкции появился в СССР только в 1951 году.

В БТР-152 использовалось шасси 2,5-тонного автомобиля ЗиЛ-151 с колесной формулой 6 х 6 и двигателем от ЗиЛ-121 мощностью 68,6 кВт (92 л. е.). Модификация БТР-152В1 отличалась тем, что в ней применили шасси от ЗиЛ-157 и более мощный двигатель (82 кВт, или 110 л. е.). Двигатель располагался в передней части, затем следовала кабина с местами для командира и механика-водителя и десантное отделение. На переднем бампере устанавливалась лебедка для самовытаскивания, машина оборудовалась системой подкачки давления в шинах. Модификация БТР-152В2 не имела лебедки, а на БТР-152ВЗ ее вновь установили и, кроме того, добавили приборы ночного видения для водителя, а трубки системы подкачки шин убрали снаружи и провели их внутри бронированного корпуса. Все перечисленные модели имели открытый верх десантного отделения, и лишь в 1961 году появилась модель БТР-152К с бронированной крышей.

Два БТР-60П и БРДМ-1 национальной народной армии ГДР во время высадки с десантного корабля. Впоследствии на смену этим бронетранспортерам пришли БТР-70.

Первые БТР-60П имели открытое сверху десантное отделение. Штатное вооружение включало три пуле мета - один калибра 12,7 мм и два 7,62 мм, которые устанавливались сверху на турелях.

Одновременно с громоздким БТР-152 в 1951 году появился сравнительно небольшой БТР-40, созданный с использованием удлиненного шасси 2-тонного грузового автомобиля ГАЗ-63 с колесной формулой 4x4. Экипаж состоял из двух человек, в десантном отделении могли разместиться до восьми человек. Эта машина нередко использовалась как разведывательная или командирская. Первые БТР этого типа также имели открытый верх, но впоследствии был налажен выпуск модификации БТР-40Б с бронированной крышей. Система подкачки давления в шинах не устанавливалась.

Эти советские БТР-152 использовались американской армией в учебных целях. Громоздкий и неповоротливый, этот «бронированный автобус» к тому же не имел защиты сверху. Тем не менее в некоторых странах такие БТР состоят на вооружении до сих пор.

Простой и неприхотливый, БТР-60ПБ выпускался до начала 1980-х годов. Эти машины неплохо показали себя во многих войнах и конфликтах в Африке и на Ближнем Востоке.

Советские военные эксперты осознавали все недостатки БТР-152, поэтому в 1961 году на смену начали поступать новые БТР-60П с колесной формулой 8x8. Эта машина имела высокую скорость движения по шоссе, высокую проходимость на пересеченной местности. Кроме того, это был плавающий бронетранспортер (движение на плаву обеспечивалось за счет водометов). Новинкой стало и использование двух двигателей (каждый приводил в движение по четыре колеса по бортам). Главным недостатком БТР-60П было не защищенное сверху десантное отделение. Вскоре последовали модификации - БТР-60ПА с полностью бронированным десантным отделением и БТР-60ПБ, в котором вместо 7,62-мм пулемета на выносной турели установили вращающуюся бронированную башенку с установленными в ней двумя пулеметами калибров 14,5 и 7,62 мм. Вращение башенки осуществлялось пулеметчиком ручным приводом. Все модели БТР-60 оснащались лебедкой, системой подкачки давления в шинах и приборами ночного видения.