На 1991 г. в «зоне до Урала» ракетным комплексом 8К72 («Скад-Б») были оснащены следующие ракетные бригады Сухопутных войск, находившиеся в армейском либо в окружном подчинении:[58]

6-я ракетная бригада (Ленинградский ВО, 6-я отдельная армия);

9-я ракетная бригада (Одесский ВО);

11-я ракетная бригада (Западная группа войск, 8-я гвардейская отдельная армия);

21-я ракетная бригада (Ленинградский ВО); „22-я ракетная бригада (Белорусский ВО);

27-я ракетная бригада (Западная группа войск, 20-я гвардейская отдельная армия); -34-я ракетная бригада (Одесский ВО); _ 35-я ракетная бригада (Прикарпатский ВО);

36-я ракетная бригада (Западная группа войск, 3-я отдельная армия);

38»я. ракетная бригада (Прикарпатский ВО);

47-я ракетная бригада (Северо-Кавказский ВО);

76-я ракетная бригада (Белорусский ВО, 7-я танковая армия);

90-я ракетнай бригада (Закавказский ВО);

95-я ракетная бригада Московский ВО);

99-я ракетная бригадасДСеверо-Кавказский ВО, 12-й армейский корпус);

106-я ракетная бригада (Одесский ВО);

112-я ракетная бригада (Западная группа войск, 2-я гвардейская танковая армия);

114-я ракетная бригада (Северная группа войск);

119-я ракетная бригада (Закавказский ВО);

131-я ракетная бригада (Ленинградский ВО);

136-я ракетная бригада (Закавказский ВО, 4-я отдельная армия);

149-я ракетная бригада (Прибалтийский ВО);

152-я ракетная бригада (Прибалтийский ВО);

164-я ракетная бригада (Западная группа войск);

173-я ракетная бригада (Одесский ВО, 14-я гвардейская отдельная армия);

17 а-я ракетная бригада (Западная группа войск);

176-я ракетная бригада (Закавказский ВО, 7-я гвардейская отдельная армия);

181-я ракетная бригада. (Западная- группа войск, 1-я гвардейская отдельная армия;

Кроме того, пять ракетных бригад с комплексами 8К72 имелись в Дальневосточном военном округе, три — в Забайкальском военном округе и несколько бригад — в Средней Азии и Сибири. В Ленинградском военном округе имелись также 186-я и 195-я, а в Приволжско-Уральском военном округе — 187-я учебные ракетные бригады.

В отличие от бригад, имевших на вооружении пусковые установки на гусеничном ходу, бригады с комплексами 8К72 могли иметь дивизионы как трехбатарейного, так и двухбатарейного состава (по одной пусковой установке в батарее), однако дивизионов в бригаде было больше (минимум четыре).

Всего по состоянию на 1991 г. количество пусковых установок ракет Р-17, которыми располагали советские Сухопутные войска, составляло по зарубежным оценкам порядка 650 единиц, из которых 100 единиц дислоцировались в Забайкалье и на Дальнем Востоке[59].

Ракеты «Ладога» и «Онега». 13 февраля 1958 г. вышло Постановление Совмина № 189—89 о разработке «реактивного комплекса сухопутных войск с управляемой ракетой на твердом топливе». По этому постановлению создавались две твердотопливные управляемые ракеты — фронтовая «Ладога» и корпусная «Онега».

Одноступенчатая баллистическая ракета ЗМ1 комплекса «Онега» была разработана в 1958 г. в ОКБ завода № 9 в Свердловске под руководством Ф.Ф. Петрова. Максимальная дальность стрельбы ее составляла около 50 км. В 1959–1961 гг. ракета «Онега» проходила летные испытания на полигоне Капустин Яр. Постановлением Совмина № 138—48 от 5 февраля 1960 г. работы по «Онеге» были прекращены.

Ракета «Ладога», согласно Постановлению Совмина № 189—89, должна быть сдана на зачетные испытания в 3-м квартале 1960 г. Головным исполнителем по теме было назначено СКБ-172 (г. Пермь, главный конструктор М.Ю. Цирюльников), универсальную кумулятивно-осколочную боевую часть ЗМ2 к «Ладоге» разработало НИИ-6.

По первоначальному проекту ракета имела две ступени. Однако летно-конструкторские испытания, проведенные в 1960 г. на полигоне Капустин Яр, показали, что двухступенчатая схема очень сложна и «не обеспечивала нормальные пуски». В ходе первых четырех пусков с системой управления[60] во всех случаях происходило разрушение ракет в конце активного участка (то есть перед выключением двигателя второй ступени). В конце 1960 г. СКВ-172 отказалось от дальнейшей отработки двухступенчатой схемы и перешло к одноступенчатой.

Одноступенчатый вариант ракеты «Ладога» имел довольно оригинальную конструкцию — ракета оснащалась двумя твердотопливными двигателями. Маршевый двигатель занимал обычное место в хвосте ракеты, доводочный двигатель устанавливался в передней части и как бы тянул ракету за собой. Приборный гироскопический комплекс, входивший в состав бортовой системы управления, измерял текущую псевдоскорость. В дискретном решающем приборе вычислялся функционал, по достижении которым заданного значения доводочный двигатель отделялся и улетал вперед. Таким образом, была организована отсечка тяговых двигательных установок ракеты, что позволяло управлять дальностью стрельбы. Кроме того, система управления имела канал угловой стабилизации и каналы управления центром масс в боковой и вертикальной плоскостях.

Опытная партия ракет и пусковая установка были изготовлены на Петропавловском заводе им. Ленина в Казахстане. Штатная пусковая установка была спроектирована на шасси автомобиля ЗИЛ-135Л.

Бросковые испытания одноступенчатой ракеты в апреле 1961 г. дали положительные результаты. Но в ходе трех пусков с системой управления в июле — сентябре 1961 г. происходило разрушение ракеты на активном участке траектории из-за потери устойчивости и разрушения раструба ствола. В конце 1961 г. сопловый блок был доработан, а в начале 1962 г. на заводе № 172 шла сборка двенадцати опытных ракет с новым сопловым блоком.

В успешных пусках ракет «Ладога» отмечено большое рассеивание, что было результатом неэффективной работы системы управления ракетой. Однако 3 марта 1962 г. вышло Постановление № 231–113, в котором было предписано прекратить все работы по «Ладоге» на стадии летно-конструкторских испытаний «как по неперспективному изделию».

Автопоезд 2У663, буксируемый автомобилем ЗИЛ-157В, должен был перевозить одну ракету «Ладога» или две ракеты «Онега».

Фронтовая ракета «Темп». Разработка твердотопливной фронтовой ракеты «Темп» начата по Постановлению Совмина № 839–379 от 21 июля 1959 г. Головным разработчиком назначен НИИ-1. Комплекс получил индекс 9К71, ракета со специальной боевой частью— 9М71, а с фугасной боевой частью — 9М72. Первоначально специальная боевая часть должна была иметь мощность 300 кт. Ракетная часть с приборным отсеком имела индекс 9Д12, а пороховой заряд — 9X11.