Разработка новой штурмовой винтовки AR-18 была начата компанией Armalite в начале 1960-х годов, после того как в конце 1959 года родительская копания Armalite, корпорация Fairchild, продала все права на винтовку AR-15 фирме Colt. Разработкой новой винтовки руководили три ведущих сотрудника Armalite, оставшиеся после ухода Юджина Стонера — Джордж Салливан (George Sullivan), Артур Миллер (Arthur Miller) и Чарльз Дорчестер (Charles Dorchester). Первые прототипы винтовки были готовы к 1963 году. Винтовка AR-18 сознательно разрабатывалась с учетом максимально простых и дешевых технологий, позволявших наладить ее выпуск даже в не самых развитых странах, так как фирма Армалайт планировала продавать лицензии на производство этой винтовки. AR-18 испытывалась и американскими военными, причем успешно, но Армия США на тот момент уже остановила свой выбор на винтовке AR-15 / M16, и для в общем то вполне удачной винтовки AR-18 просто не осталось места в своем классе на мировом рынке оружия, поделенном между американской винтовкой М16 и советским автоматом Калашникова. Тем не менее, фирме Армалайт удалось продать лицензии на производство AR-18 и ее самозарядной гражданской версии AR-180 в Великобританию (фирме Sterling Armaments) и в Японию (компании Howa Mashinery Co). Общий выпуск винтовок серии AR-18 составил по разным данным от 10 до 20 тысяч штук, и к 1979 году производство AR-18 было полностью прекращено. Однако, двадцать лет спустя, реорганизованная фирма Armalite объявила о возобновлении выпуска гражданской модификации AR-18 под обозначением AR-180В. Новая винтовка внешне практически идентична «оригинальной» AR-18, однако имеет и ряд отличий. Во первых, она может вести огонь только одиночными выстрелами. Во вторых, приклад AR-180В нескладной, и, в третьих, нижняя часть ствольной коробки выполнена литьем из пластика, зацело с пистолетной рукояткой. Ударно-спусковой механизм также отличается от «родного» AR-18, и заимствован у винтовок типа AR-15, выпускаемых под обозначением М15 самой же фирмой Армалайт. Серийный выпуск винтовки AR-180В налажен с 2002 года.

Невзирая на коммерческий неуспех проекта AR-18, эта винтовка послужила основой для ряда других образцов оружия. Во первых, печально известная английская система SA-80 в значительной мере представляет собой «обулпапленную» AR-18, при этом сильно испорченную низким качеством конструирования и производства. Во вторых, конструктор AR-18 Джордж Салливан разработал на сингапурской компании CIS винтовку SAR-80, также имеющую значительное сходство с AR-18. Ну, и наконец, относительно новая немецкая винтовка G36 фирмы Хеклер-Кох также в своем внутреннем устройстве имеет немалое сходство с AR-18.

Винтовка AR-18 построена на основе газового двигателя автоматики с коротким рабочим ходом поршня, расположенного над стволом. Газовый поршень выполнен в виде стакана, охватывающего выпускной патрубок газовой каморы, и имеет собственную возвратную пружину. Запирание ствола осуществляется поворотным затвором, схожим по конструкции с затвором М16, и запирающимся за ствольную коробку. Затворная рама прямоугольной формы движется внутри ствольной коробки на двух направляющих стержнях, на каждом из которых надета своя возвратная пружина. Вращение затвора осуществляется при помощи штифта, движущегося в фигурном пазу, вырезанном в стенке затворной рамы. Затворная группа вместе с направляющими стержнями и возвратными пружинами собрана в единый модуль при помощи передних и задних торцевых панелей, и извлекается при разборке оружия как единое целое. Рукоятка взведения жестко закреплена на затворной раме справа и движется при стрельбе. Прорезь в ствольной коробке для движения рукоятки затвора закрывается подпружиненной крышкой. В механизме предусмотрен останов затвора в открытом положении при израсходовании всех патронов в магазине (затворная задержка).

Ствольная коробка AR-18 выполнена из двух половин — верхней и нижней, выполненных штамповкой из стального листа. Половины соединены в передней части шарниром, что позволяет ствольной коробке «переламываться» для доступа к затворной группе и ударно-спусковому механизму. Защелкой ствольной коробки служат задние концы направляющих стрежней затворной рамы.

Ударно-спусковой механизм AR-18 курковый, обеспечивает огонь одиночными выстрелами и очередями. Рычажок предохранителя — переводчика режимов огня расположен слева на ствольной коробке и аналогичен переводчику на М16.

Цевье, пистолетная рукоятка и складной вбок приклад AR-18 выполнены из черного пластика. Антабки для ремня выполнены на основании газовой каморы под стволом (передняя) и в основании пистолетной рукоятки (задняя), так что положение ремня не зависит от того, сложен приклад или нет. Прицельные приспособления включают в себя мушку в полукруглом намушнике на основании газовой каморы и перекидной «L»-образный диоптрический целик на ствольной коробке. Кроме того, на всех AR-18 штатно предусмотрены крепления для фирменных оптических прицелов на верхней поверхности ствольной коробки.

Система OICW (Objective Individual Combat Weapon — объективное индивидуальное боевое оружие) является попыткой резко повысить эффективность индивидуального вооружения пехотинца в условиях использования противником средств индивидуальной защиты (шлемы, бронежилеты) и условий местности (укрытий). История OICW ведет свой отсчет с 1986 года, когда одно из ведущих военных учебных заведений Армии США, пехотная школа в форте Беннинг, выпустила документ под названием Small Arms System — 2000 (SAS-2000, Система стрелкового оружия 2000). Данный документ, в разрез с имевшимися на тот момент тенденциями к безгильзовым патронам (см. Heckler-Koch G11) и патронам со стреловидными поражающими элементами (см. Steyr ACR), утверждал что существенное повышение эффективности стрелкового оружия на данном этапе развития может быть достигнуто только использованием оружия, стреляющего компактными осколочно-фугасными (ОФ) снарядами, и оснащенного совершенными прицельными системами. Эта система должна была обеспечивать точное наведение на цель и подрыв ОФ боевой части непосредственно у цели, даже при условии некоторого промаха (для поражения цели осколками и фугасным действием). Главным достоинством такой системы указывалась независимость эффективности действия по цели от дальности стрельбы (эффективность обычных пуль напрямую зависит от дальности до цели и падает с ее ростом). Кроме того, за счет подрыва БЧ без прямого попадания резко возрастает вероятность поражения целей за счет уменьшения влияния ошибок прицеливания (граната, взорвавшаяся в 1 метре от цели, поразит цель осколками, а пуля, пролетевшая в 10 см от цели, не причинит ей ни малейшего вреда). В 1989 году центр разработки тренировочных программ и доктрин Армии США (US Army TRADOC) выпустил еще один рекомендательный документ, названный Small Arms Master Plan (SAMP, Основной план [развития] стрелкового оружия). Данный документ так же отдавал предпочтение системам, стреляющим ОФ гранатами с дистанционным подрывом у цели, и задавал в качестве перспективного семейство «объективного» (OBJECTIVE, предназначенного для выполнения определенных задач) оружия. Это семейство должно было включать в себя три системы — Objective Individual Combat Weapon (OICW), Objective Crew Served Weapon (OCSW, 25 мм автоматический гранатомет для замены станковых 40 мм гранатометов и 12.7 мм пулеметов) и Objective Personal Defense Weapon (OPDW, для замены пистолетов-пулеметов и пистолетов). SAMP устанавливал для «объективного» оружия дату поступления на вооружения 2000 год, что было заведомо нереально. Тем не менее, в свете безрезультативности программы ACR (см. Heckler-Koch G11 и Steyr ACR) в начале 1990-х были начаты исследования по программам Objective Weapons, в том числе и OICW.