Т. советских сухопутных войск начала складываться во время Гражданской войны 1918—20. Она впитала в себя всё лучшее из того, что было накоплено русской армией, и имела особенности, обусловленные революционным духом бойцов и командиров Красной Армии. Большая протяжённость фронтов и относительно небольшая плотность насыщения их войсками вызывали необходимость применения широкого маневра силами и средствами. Слабая оснащённость частей и соединений боевой техникой восполнялась высоким моральным духом, активностью, инициативой командиров и бойцов, решительным характером их действий. Главными родами войск были пехота и конница. Артиллерия использовалась, как правило, децентрализованно, широко применялись бронепоезда. Авиация главным образом вела разведку. Основу Т. наступательного боя составляли удары по наиболее слабым местам — флангам и тылу противника, обход и охват его группировок. Наступление велось по отдельным направлениям при относительно низких тактических плотностях. Боевые порядки частей и соединений обычно строились в один эшелон, с выделением резерва; стрелковые роты атаковали противника в цепи. Кавалерия, применяя атаку в конном строю и широко используя пулемётные тачанки , вела высокоманёвренные бои и являлась основным средством развития наступления. Оборона создавалась очагами на угрожаемых направлениях, большое значение придавалось контратакам.
В период между 1-й (1914—18) и 2-й (1939—45) мировыми войнами развитие Т. во всех армиях мира шло на основе моторизации и широкого внедрения в войска боевой техники — новых систем артиллерии, новых типов танков, автоматического оружия и др. средств борьбы. В середине 30-х гг. в Красной Армии была разработана теория глубокого наступательного боя, являвшаяся составной частью теории глубокой операции . Сущность теории глубокого боя заключалась в нанесении поражения противнику огнем артиллерии и ударами авиации на всю тактическую глубину, в прорыве его обороны мощным эшелоном прорыва, состоящим из стрелковых войск, танков непосредственной поддержки, в развитии успеха кавалерией, танками дальнего действия, стрелковыми соединениями во взаимодействии с воздушнодесантными войсками. Бой рассматривался как общевойсковой при решающей роли пехоты и танков. Теория глубокого боя получила признание в большинстве армий и успешно применялась Советскими Вооружёнными Силами в Великой Отечественной войне 1941—45. Приёмы ведения общевойскового боя были отражены в уставах Красной Армии и иностранных армий. К ним относилось: глубокое эшелонирование боевых порядков, массированное огневое подавление обороны противника, совместная атака пехоты с танками, артиллерийское сопровождение их атаки, развитие прорыва танковыми и моторизованными соединениями, применение воздушных десантов, создание глубокой противотанковой обороны, использование в обороне минных заграждений, организация противовоздушной обороны и др.
Всестороннее развитие Т. советских войск получила во время Великой Отечественной войны. Война подтвердила правильность ранее разработанных основных положений Т. и потребовала дальнейшего их совершенствования. В начале войны, когда инициатива в боевых действиях и превосходство в силах были на стороне противника, советские войска вынуждены были обороняться против превосходящих сил врага с целью нанести ему максимальные потери и создать условия для перехода в контрнаступление. В связи с недостаточным оснащением советских войск вооружением и боевой техникой, растянутостью фронта боевых действий стрелковым частям и соединениям первоначально назначались для обороны широкие участки и полосы; оборона строилась неглубокой, с низкими тактическими плотностями и слабым инженерным оборудованием. По мере поступления в войска оружия и боевой техники возрастали боевые возможности войск. Развитие обороны шло по линии увеличения её глубины, сосредоточения сил и средств на главных направлениях. Увеличивалась стойкость войск. Уже с июля 1941 стали создавать противотанковые опорные пункты, с осени 1942 — противотанковые районы, применять на некоторых участках фронта траншеи в ротных и батальонных районах.
Т. обороны советских войск особенно большое развитие получила в Ленинградской битве, в боях под Одессой, Севастополем, в Сталинградской и Курской битвах. Советские войска стали создавать две полосы обороны с применением системы траншей. Тактическая глубина обороны с 4—6 км увеличилась до 15—20 км. Ширина полосы обороны стрелковых соединений уменьшилась: для корпуса с 40—60 км до 10—35 км, для дивизии с 15—18 км до 6—14 км. Возросли тактические плотности: по стрелковым батальонам до 0,8—1,2, по артиллерии до 30—40 орудий и миномётов, по танкам до 2—5 единиц на 1 км фронта.
По мере накопления боевого опыта, полученного в зимнем контрнаступлении 1941—42 под Ростовом, Тихвином и особенно под Москвой (см. Московская битва 1941—42 ), и возрастания темпов технического оснащения войск совершенствовалась и Т. наступления. Осенью 1942 во всех частях и соединениях, до стрелковых дивизий включительно, для наступления был введён одноэшелонный боевой порядок. В стрелковых взводах и ротах была введена стрелковая цепь. Боевая практика войск нашла отражение в Боевом уставе пехоты (1942). Начиная с 1943 советским войскам пришлось прорывать сплошную глубокоэшелонированную оборону противника. В связи с этим боевые порядки стрелковых частей и соединений вновь стали строить в 2—3 эшелона (боевой порядок стрелковых рот — в один эшелон — остался без изменения). Учитывая непрерывное усиление обороны противника, полосы наступления советских войск в ходе войны сужались. Так, например, стрелковые дивизии наступали в полосе: зимой 1941—42 — 7—14 км, осенью 1942 — 4—5 км, летом 1943 — 2—2,5 км, в 1944—45 — 1,5—2 км. Дальнейший рост количества оружия и боевой техники позволял увеличить тактические плотности, которые в третьем периоде войны составляли на 1 км участка прорыва: по пехоте 6—8 стрелковых батальонов, по артиллерии 150—250 орудий и миномётов, по танкам 20—30 единиц. Всё это давало возможность добиться на главных направлениях решающего превосходства в силах и средствах. Стало проводиться артиллерийское наступление . Продвижение наступавших пехоты и танков обеспечивалось действиями инженерных войск. Выработанные основные теоретические положения и практические рекомендации Т. успешно применялись советскими войсками при прорыве обороны противника и развитии наступления в высоких темпах, особенно в Белорусской операции 1944, Ясско-Кишинёвской операции 1944, Висло-Одерской операции 1945, Берлинской операции 1945. Практика тактической подготовки войск и ведения ими боевых действий в ходе войны находила теоретическое обобщение в приказах, директивах и указаниях Верховного Главнокомандования и Генштаба, в уставах, наставлениях и военно-теоретических трудах.
Т. немецко-фашистских сухопутных войск накануне и в первые годы 2-й мировой войны 1939—45 развивалась с учётом массового поступления в войска танков, авиации, артиллерии и др. средств борьбы, появления новых видов и родов войск и крупных изменений в организационной структуре войск (сил). Многие положения Т. немецко-фашистских войск перед началом войны были заимствованы из советской теории глубокого боя. В ходе войны против СССР Т. сухопутных войск фашистской Германии оказалась несостоятельной в противоборстве с Т. войск Советской Армии.
Тактика англо-американских сухопутных войск во 2-й мировой войне развивалась по пути выработки наиболее целесообразных приёмов совместного использования в бою родов сухопутных войск и авиации. Большой опыт был приобретён в проведении морских и десантных операций с участием сухопутных войск и широком использовании танков-амфибий как средства поддержки пехоты при боях за плацдармы.
В послевоенное время внедрение в войска ракетно-ядерного оружия, обладающего огромными поражающими возможностями, электроники, различных видов новейшего обычного оружия и боевой техники, полная моторизация и механизация сухопутных войск неизмеримо увеличили их боевые возможности, изменили характер и способы ведения общевойскового боя.