Результаты астрометрических наблюдений являются материалом для определения систем астрономических постоянных. Уточнение постоянной прецессии, определение направления и скорости движения Солнца среди звёзд и параметров вращения Галактики производят статистической обработкой собственных движений звёзд (а также их лучевых скоростей). Постоянную нутации определяют главным образом из анализа многолетних широтных наблюдений. Параллакс Солнца и связанные с ним астрономическую единицу и постоянную аберрации до середины 20 в. также определяли методами А. Однако с 1960 их стали вычислять с гораздо большей точностью из радиолокационных наблюдений планет (см. Радиолокационная астрономия).
А. — древнейший раздел астрономии. Звёздные каталоги составлялись в Китае ещё в 4 в. до н. э. (Ши Шэнь). Астроном Др. Греции Гиппарх открыл явление прецессии и составил каталог 1022 звёзд, который вошёл в астрономический трактат «Альмагест» К. Птолемея. В 15 в. эти звёзды заново наблюдал Улугбек в обсерватории около Самарканда. Наибольшей точности наблюдений невооружённым глазом достигли в 16 в. Тихо Браге в обсерватории Ураниборг (Дания) и в 17 в. Я. Гевелий в Гданьске (Польша). Наблюдения Тихо Браге послужили материалом, на основе которого немецкий астроном И. Кеплер вывел законы движения планет. Началом современной А. считают работы Гринвичской астрономической обсерватории, где в 1-й половине 18 в. Дж. Брадлей (Англия) открыл аберрацию света и нутацию земной оси и провёл наблюдения 3268 звёзд пассажным инструментом и стенным квадрантом. Каталог, составленный позже из наблюдений Брадлея, сыграл большую роль при определении постоянной прецессии и изучении собственных движений звёзд. Важное значение для развития А. имели работы немецкого астронома Ф. Бесселя, предложившего рациональные методы для обработки наблюдений и исследования инструментов. Новый период в А. начался работами Пулковской обсерватории (ныне Главная астрономическая обсерватория АН СССР), открытой в 1839. Благодаря заботам её основателя В. Я. Струве обсерватория с самого начала была оснащена первоклассными инструментами и в дальнейшем получила широкую известность вследствие высокой точности каталогов звёзд. Большой вклад в А. в 19 и 20 вв. внесли также обсерватории Германии, Франции, США (Вашингтон), Юж. Африки (Кейптаун) и др. С 70-х гг. 19 в. в Германии и США ведутся работы по составлению фундаментальных каталогов. Фундаментальные каталоги Германского астрономического общества (Astronomische Gesellschaft, или AG) считаются наиболее точными. По рекомендации Международного астрономического союза с 1940 для всех астрономических ежегодников был принят третий фундаментальный каталог AG (FK3), а с 1962 — четвёртый (FK4). Большое применение, особенно в звёздной астрономии, имеет каталог американской школы Босса, содержащий 33 342 звезды (GC).
Крупным международным предприятием явилось организованное около 1870 обществом AG составление меридианных зонных каталогов, включающих положения всех звёзд до 9-й звёздной величины. Издано около 40 каталогов, содержащих св. 400 тыс. звёзд. Около 1930 и вновь около 1960 звёзды северного неба из этих каталогов наблюдали в Германии фотографическим методом с помощью широкоугольных астрографов; выведены собственные движения 270000 звёзд. Массовые фотографические каталоги звёзд составлены также в Пулкове (зоны от +70° до Северного полюса), в Йельской обсерватории США (зоны от +30° до —30° и др.), в Кейптауне (от —30° до Южного полюса). Крупнейшим является организованное в 1887 французскими астрономами международное предприятие «Карта неба» (Carte du Ciel) по фотографированию всего неба на т. н. нормальных астрографах с целью составления каталога координат около 3,5 млн. звёзд до 11-й звёздной величины и карты звёзд до 14-й звёздной величины. Издано большое число каталогов и карт для северного и южного неба. В 1906 голландский астроном Я. Каптейн предложил план «избранных площадей», предусматривающий детальное изучение различных характеристик многих тысяч звёзд в 206 небольших площадках, равномерно распределённых по всему небу. По этому плану советский астроном А. Н. Дейч в 1941 закончил исследование движения 18 тыс. звёзд в площадках Северного полушария неба, начатое одним из основоположников фотографической астрометрии С. К. Костинским. Аналогичные работы были выполнены в США и Великобритании.
В 30-х гг. 20 в. по наблюдениям пяти советских и некоторых зарубежных обсерваторий составлен Каталог геодезических звёзд, содержащий около 3000 звёзд северного неба до 6-й звёздной величины. Каталог широко применяют в службах времени и в геодезических работах. В 1939 советская А. начала большую работу по созданию фундаментального Каталога слабых звёзд посредством меридианных наблюдений нескольких десятков тыс. звёзд и фотографических наблюдений малых планет и удалённых галактик. В 50-е гг. эта проблема была объединена с международным предприятием по составлению каталога около 40 000 опорных слабых звёзд, расположенных на всём небе. В наблюдениях на Южном полушарии по этой проблеме большое участие приняла чилийская экспедиция Пулковской обсерватории.
Методы фотографической астрометрии применяются также для определения собственных движений звёзд и параллаксов звёзд, для измерения двойных звёзд, для наблюдений больших и малых планет и искусственных спутников Земли. Параллаксы определяют с помощью наиболее длиннофокусных астрографов (фокусные расстояния от 7 до 19 м), эти работы систематически ведут обсерватории США, Юж. Африки и др. Для наблюдений искусственных спутников применяют специальные широкоугольные спутниковые фотокамеры с автоматическими затворами, обеспечивающими регистрацию времени экспозиции с точностью 0,001 сек. С 1961 ведутся синхронные (одновременно из разных мест) астрометрические наблюдения высоких искусственных спутников Земли, позволяющие по-новому решать некоторые задачи геодезии (спутниковой геодезии).
Визуальные наблюдения на рефракторе с позиционным микрометром теперь ограничиваются измерениями тесных двойных звёзд с целью изучения их орбитального движения. В этой области в 19 в. большой вклад сделали пулковские астрономы В. Я. и О. В. Струве. Микрометрические привязки к опорным звёздам малых планет и комет, широко распространённые в 19 в., а также измерения на диске Луны с помощью гелиометра почти всюду заменены фотографическими измерениями. Точные измерения двойных звёзд и звёздных диаметров осуществляют с помощью интерферометров; этот метод успешно применяется и в радиоастрономии для определения угловых размеров источников радиоизлучения. Большая работа по изучению фигуры Луны, либрации Луны, а также по измерениям фотографий её поверхности ведётся на Главной астрономической обсерватории АН УССР в Киеве и на Астрономической обсерватории им. В. П. Энгельгардта близ Казани.
Лит.: Идельсон Н. И., Фундаментальные постоянные астрономии И геодезии, в кн.: Астрономический ежегодник СССР на 1942 г., М.—Л., 1941; Зверев М. С., Фундаментальная астрометрия, в кн.: Успехи астрономических наук, т. 5—6, М.—Л., 1950—54; Дейч А. Н., Основы фотографической астрометрии, в кн.: Курс астрофизики и звездной астрономии, т. 1, М.—Л., 1951; Куликов К. А., Фундаментальные постоянные астрономии, М., 1956; его же, Изменяемость широт и долгот, М., 1962; Астрономия в СССР за сорок лет. 1917—1957. Сб. ст., М., 1960; Подобед В. В. (ред.), Фундаментальные постоянные астрономии, М., 1967; Загреб и н Д. В., Введение в астрометрию, М.—Л., 1966: Развитие астрономии в СССР (Советская наука и техника за 50 лет. 1917—1967), М., 1967; Бакулин П. И., Блинов Н. С., Служба точного времени, М., 1968: Woolard Е. W., Clemence G. М., Spherical astronomy. N. Y.—L., 1966.