Янковский родился во Владивостоке, но всё его детство прошло в Сидеми — в родовом имении Янковских, основанном его дедом, польским ссыльнопоселенцем Михаилом Янковским. Именно Сидеми, которое он так любил и по которому скучал всю свою жизнь, даровало Валерию Янковскому чувство удивительной жизнестойкости и свободы существования. В 1922 г. вместе с семьёй эмигрировал в Северную Корею. Окончил гимназию, затем лесной техникум в Пхеньяне. С 1928 по 1944 гг. профессионально занимался охотой и пантовым оленеводством. В августе 1945 г., вскоре после начала войны между СССР и Японией, вступил добровольцем в Советскую Армию, служил переводчиком с японского и корейского языков. В 1946 г. был арестован и осужден «за оказание помощи международной буржуазии». После освобождения в 1952 г. работал горным мастером на прииске «Южный» (Чукотка), затем в Магаданском лесничестве. Реабилитирован в 1957 г. С 1968 г. жил во Владимире. Как старший сын легендарного траппера Юго-Восточной Азии Юрия Янковского, Валерий Юрьевич готовился стать продолжателем дела Янковских. И он стал им, выбрав трудную дорогу писателя и летописца семьи. Писатель Валерий Янковский — автор многих книг, среди которых «Охота», «Полуостров Янковского», «Корейские новеллы», «Этапы», «От гроба ГУЛАГа до гроба Господня» и др. А книга «Нэнуни. Дальневосточная одиссея» принесла ему поистине всероссийскую известность. Являясь в течение ряда лет сопредседателем, а затем почетным председателем Владимирского регионального отделения Российского общества «Мемориал», вёл работу по увековечению памяти жертв политических репрессий. Член Русского географического общества. Награждён орденом Великой Отечественной войны II степени, медалью «За победу над Японией». Умер Валерий Юрьевич Янковский 17 апреля 2010 года, не дожив всего лишь года до своего векового юбилея.