Родился он в селе Ольховка Шадринского района Курганской области 29 августа 1924 года. В тридцатых годах его родители переехали в город Свердловск, где работали на строительстве «Уралмашзавода». Воспоминания о детстве, о сельской жизни позже войдут в его роман «Сфера Разума».

В Свердловске будущий писатель закончил 9 классов средней школы, был призван на фронт и воевал в артиллерийской дивизии. В 1948 году, уже после войны, он поступил в Уральский государственный университет и получил профессию журналиста. По окончании университета работал в газете «Красный боец» — печатном органе Уральского военного округа — и входил в секретариат этого издания, а в шестидесятые увлекся литературой и кибернетикой. Вскоре Семёну Васильевичу стало тяжело разрываться между работой и творческим трудом, журналистикой и литературой. Проработав 16 лет, он ушёл из газеты и предпочёл жить на литературные гонорары, хотя в Союз писателей так и не вступил.

Первая повесть Слепынина, «Фарсаны», появилась в 1966 году на страницах журнала «Уральский следопыт». Через девять лет вышел его роман «Звёздные берега» — вскоре эта книга была переведена в Чехословакии. Последующая литературная деятельность Слепынина также оказалась связанной с журналами «Урал» и «Уральский следопыт», а редактор отдела фантастики последнего, Виталий Бугров, был один из его немногочисленных друзей.

В последние годы жизни Семён Васильевич вёл уединенный образ жизни, тяжело болел и скончался от онкологического заболевания в 2001 году.