Раннее детство провел в одном из закрытых городов советского ВПК, где ковали ракетно-ядерный щит. По собственному признанию, «путь в избранную профессию был долог и вместил в себя: «соучастие» в написании повести Кира Булычёва «Ловушка», публикуемой с продолжением в «Пионерской правде»; в меру возможности активное участие в КЛФ-движении; учебу в Литературном институте; приглашение работать редактором в отделе фантастики книжного издательства; первую настоящую фантастическую публикацию - повесть «Четвертый свиток» в журнале «Полдень, XXI век» (2003) и, наконец, двойной книжный дебют «Десант на Сатурн» и «Десант на Европу» (2008) в соавторстве с Ярославом Веровым».
За дебютную книжную дилогию автор получил премии «Золотой Кадуцей» и «Интерпресскон» в номинации «Лучший дебют». Сольные рассказы и повести И.Минакова публиковались в сборниках и периодике. Совместно с Я.Веровым активно выступает с НФ-публицистикой. В настоящее время работает редактором в отделе фантастики издательства «Эксмо».