Писатель родился в семье учителя. Детство провел в Подмосковье, затем семья переехала в Пермь. От дедушки, любителя географии, он перенял тягу к путешествиям.
Барков получил педагогическое образование и устроился преподавать биологию и литературу в одной из сельских школ.
Много публиковался в журналах и газетах, побывал во многих городах СССР. Окончил Высшие Литературные курсы. Автор более полусотни книг для детей и взрослых.
Основная тематика его творчества — человек, его сознание, а также природа и история. В 70-ые годы он был редактором журнала про охоту.
В своих исторических повестях и рассказах Барков всегда писал исходя из реальных событий и фактов, в которых он описывал Родину, ее героические времена, духовную сущность русского человека. Много лет он трудился над романом, посвященному поэту и партизану Денису Давыдову. Произведения писателя наполнены лиризмом, поэтической распахнутостью описания событий. Он использовал простой и самобытный язык. Его книги завоевывали почетные дипломы и грамоты на конкурсах. Немало он также издал и детских сказок, в которых главные герои — звери, природа. Его сказки учат детей постижению законов бытия; из них можно узнать, как созидается лесная жизнь.