Григорий Васильевич Зинченко родился  в семье служащих. 

До начала Второй мировой войны работал кочегаром на литейном заводе.

В 1942 г., в возрасте 18-ти лет, был отправлен на принудительные работы в Германию. Полтора года работал на военном заводе под Дрезденом, но, не выдержав каторжного труда, бежал. Через три дня был пойман и помещен в дрезденскую тюрьму. После жестокого физического наказания был отправлен в концентрационный лагерь Бухенвальд.

5 марта 1945 г. снова совершил побег, 45 дней прожил в лесу без пищи и питья. И тогда, в состоянии полного истощения, впервые обратился к Богу в молитве; произошло чудо – неожиданно появились силы, беглец выжил. Был освобожден и отправлен в СССР американцами. Затем пять лет должен был отслужить в Красной армии и лишь после этого получил возможность вернуться домой.

В 1950 г. женился, вместе с супругой Варей воспитал шестерых детей. Жена, не дожив одного месяца до золотой свадьбы, погибла в автокатастрофе.

С марта 1991 г. проживает в США, имеет 24 внука. По настоянию детей написал книгу «Побег из Бухенвальда», ставшую бестселлером и переведенную ныне на разные языки. Своей задачей считает помощь сиротам в Украине. Все силы и средства отдает на реализацию проектов помощи сиротским домам Украины.