Тьфу на вас))), сижу мучаюсь который час  
Повествование вроде было вроде от лица одного из этих подростков, ему 14-16 лет. У них есть какой-то оплот (укрепленный посёлок??), и периодически высылают такие группы несколько подростков+ взрослый  то ли за продуктами, то ли просто для обучения выживанию. "Взрослым" лет по 20-25, редко кто доживает до 35. На ночь они копают типа ямки, лопатка - один из самых важных инструментов,  а взрослый контролирует, как выкопано. Затем они накрываются чем-то вроде брезента с набросанной сверху землей/дерном и неподвижно лежат всю ночь. Одна из первых глав, как он лежит в этой ямке и думает.
Мальчик-главгерой был ранен, а их старший еще его ругал, что он не позаботился вовремя о ранении. Мне кажется, что чела с котом они встретили по пути, но может, это и они были с котом. Его утром кормили и пристраивали сверху на рюкзак, а он был агрессивный и шипел, предупреждая, если приближалась опасность.
 
Все  нашла: Макс Острогин, Бог калибра 58 . Котик погиб во второй книге, "Здравствуй, брат, умри".

Если это не фэнтази, то похоже на
"Всегда ты"
Моусли Кирсти

Вы описали боевик . Но ничего фантастичного в нем нет . Ошиблись группой .

Возможно, Вторая жена господина Матвеева, автор Шиу

Очень примерно подойдёт Три ПВ