2.1.1. Навигационные приборы счисления места первого поколения

 

В ХХ веке в нашей стране был создан ряд навигационных приборов, позволяющих вести счисление места водолаза. Так, в начале 70-х годов в Советском Союзе (НИИ ШП «Дельфин», г. Ленинград) был создан навигационный прибор водолаза НПВ-2 (рис. 4).

Рис. 4. Буксировщик водолаза «Протон» с навигационным прибором водолаза НПВ-2.

Цифрами на рисунке обозначены: 1 — прибор НПВ-2; 2 — магнитный компас «Дружба»; 3 — часы «Восток-амфибия»; 4 — глубиномер Г-5; 5 — индикатор скорости и дистанции; 6 — место для плёночного планшета.

 

Прибор имел в своём составе магнитный компас, часы, глубиномер и механический (вертушечный) лаг, который измерял скорость при помощи вращающегося набегающим потоком воды винта. Он же измерял и пройденную дистанцию. Прибор устанавливался на всех видах буксировщиков и мог буксироваться водолазом вручную. На передней площадке прибора НПВ-2 мог быть закреплён плёночный планшет с картой и оптическим пеленгатором (съёмным).

В 2008г. (после перестройки) были проведены межведомственные испытания подводного навигационного прибора УПН-1 (производства Котав-Ивановского завода).

Навигационный прибор УПН-1 (рис. 5) позволяет определять:

— направление по магнитному компасу в подводном и надводном положениях;

Рис. 5. Навигационный прибор водолаза УПН-1.

Цифрами на рисунке. обозначены: 1 — поворотные ручки с источниками питания для подсветки приборов; 2 — электронные часы и лаг; 3 — магнитный компас; 4 — глубиномер; 5 — место для маневренного планшета.

 

Технические характеристики навигационного прибора УПН-1:

— максимальная глубина погружения — до 40 м;

— время непрерывной работы — не менее 10 часов;

— точность курсоуказания по магнитному компасу — не менее +1º;

— точность определения глубины — 1 м;

— погрешность определения пути и скорости — не более 2%;

— два уровня подсветки приборов;

— съемный планшет для маршрутного задания;

— масса — 3 кг.

Рис. 6. Плавание на буксировщике «Протон-С» с навигационным прибором УПН-1.

Навигационный прибор УПН-1 может применяться водолазом автономно, в дневное и ночное время (с использованием подсветки). Органы управления рассчитаны на работу в водолазных перчатках. Навигационный прибор УПН-1 имеет цифровую калибровку лага.

Недостатками указанных выше приборов счисления первого поколения являются:

— постоянно нарастающая ошибка счисления места при продолжительном плавании;

— сложность точного учёта погрешностей магнитного компаса (девиации и склонения);

— плохая читаемость показаний приборов в мутной воде;

— увеличение ошибки измерения скорости и дистанции механического (вертушечного) лага со временем за счёт износа трущихся поверхностей или их загрязнения;

— невозможность учёта приливо-отливных, ветровых и постоянных течений.

Всё это делает невозможным длительное плавание водолаза и ПСД по счислению из-за больших навигационных ошибок.