Во второй половине XVI века Португалия располагала лучшим в мире флотом. Ее корабли были оснащены самым совершенным парусным снаряжением, обладали хорошей маневренностью и скоростью. Как отмечал Ф. Энгельс, «все усовершенствования, какие были введены, принадлежали итальянцам и португальцам, которые теперь стали самыми смелыми моряками… Эра колониальных предприятий, которая теперь открылась для всех морских наций, также явилась эпохой образования крупных военных флотов для защиты только что основанных колоний и торговли с ними». Ф. Энгельс. Военно-морской флот. — К. Маркс и Ф. Энгельс. Т. 14, с. 381–382.