Организационно Советские С. в. сведены в подразделения, части, соединения и объединения. В мирное время высшим военно-административным объединением является военный округ. Во главе С. в. стоит Главнокомандующий — заместитель министра обороны СССР. Ему подчиняются Главный штаб С. в., командующие (начальники) родов войск, начальники специальных войск, главных управлений, военно-учебных заведений и научно-исследовательских учреждений. Главнокомандующими С. в. были: Маршалы Советского Союза Г. К. Жуков (март— июнь 1946), И. С. Конев (июль 1946 — март 1950, март 1955 — март 1956), Р. Я. Малиновский (март 1956 — октябрь 1957), А. А. Гречко (ноябрь 1957 — апрель 1960), В. И. Чуйков (апрель 1960 — июнь 1964), с ноября 1967 — генерал армии И. Г. Павловский.

  По составу С. в. США (армия — army) делятся на рода войск и службы. К родам войск относятся войска, непосредственно ведущие бой, — пехота, бронетанковые войска, артиллерия. Инженерные войска, войска связи, армейская авиация, части разведки и контрразведки рассматриваются как рода войск и как службы, так как они обеспечивают рода войск при ведении ими боевых действий и в то же время могут непосредственно участвовать в боевых действиях. К службам относятся: инженерная, связи, химическая, артиллерийско-техническая, разведки и контрразведки, квартирмейстерская, транспортная, военная полиция и др. С. в. возглавляются министром армии, Назначаемым из гражданских лиц, и командованием С. в. (возглавляется начальник штаба) на континентальной части США. Начальник штаба армии назначается из числа генералов. В организационном отношении С. в. состоят из дивизий, корпусов, армий и групп армий. В их состав входят также отдельные бригады различных типов, бронекавалерийские полки, отдельные дивизионы наземных и зенитных ракет, радиотехнические войска, а также специальные войска, подготовленные для диверсионно-подрывной деятельности в тылу противника. Дивизии делятся на пехотные, механизированные, бронетанковые, воздушнодесантные и аэромобильные. Армейский корпус имеет штаб, корпусные части и подразделения, 2—4 (и более) дивизии. В состав полевой армии входят: штаб, армейские части и несколько армейских корпусов. Для усиления армии придаются части из резерва главного командования. Группа армий создаётся на определённый период. В неё входят несколько полевых армий и одно тактическое авиационное командование. С. в. США имеют на вооружении ракетно-ядерное и др. современное оружие и боевую технику.

  С. в. — древнейший вид вооружённых сил. В рабовладельческих государствах они состояли из пехоты , и конницы (см. Кавалерия ) или только из одного рода войск. В Древнем Египте, Ассирии, Греции и армиях других государств возникли организационные единицы (десятки, сотни и др.). Наибольшее развитие организация С. в. получила в Древнем Риме, где с 4 в. до н. э. постоянной административной и боевой единицей был легион , делившийся на подразделения (центурии, когорты).

  В период раннего и развитого феодализма в Западной Европе (9—14 вв.) главным родом С. в. была рыцарская конница, пехота играла вспомогательную роль. На Руси пехота сохраняла своё значение наряду с конницей. С 14 в. в Западной Европе происходило возрождение пехоты как одного из основных родов войск и появилась артиллерия. С созданием постоянных наёмных армий в Западной Европе (15 в.) возникли организационные единицы — роты , затем полки (из 8—12 и более рот), а во 2-й половине 16 — 1-й половине 17 вв. — бригады и батальоны . После создания в России постоянного войска (16—17 вв.) оно делилось на полки (или приказы), состоявшие из подразделений (сотен, рот, полусотен, десятков и др.).

  В 17—18 вв. С. в. различных стран, в том числе России (с 18 в.), получили стройную постоянную организацию (дивизии , бригады, полки, батальоны, роты и эскадроны). В это же время в составе С. в. появились инженерные войска. В конце 18 — начале 19 вв. дивизия, а с начала 19 в. и корпус становятся общевойсковыми соединениями постоянного состава, включавшими определённое число частей, согласно штатам, которые периодически менялись. Количеством дивизий стали исчислять силы С. в. государства. В середине 19 в. в русской и др. армиях появились войска связи. В 19 в. были созданы массовые вооружённые силы, построенные на принципах кадровой армии, основу которых составляли С. в. Прочно закрепилась дивизионная и корпусная организация войск; создаются армии как оперативные объединения.

  Во время 1-й мировой войны 1914—18 С. в. воюющих стран составляли основную массу войск. В ходе войны появились бронетанковые, автомобильные, химические войска, войска противовоздушной обороны и др. Количественный рост артиллерии и применение автоматического оружия намного увеличили огневую мощь С. в. Были созданы полковая и батальонная артиллерия, противотанковая и зенитная артиллерия, резко возросло количество ручных и станковых пулемётов, бомбомётов (миномётов). Для перевозки пехоты стал использоваться автотранспорт. Кавалерия во многих странах утратила свою роль. С. в. воюющих сторон получили большой опыт ведения фронтовых и армейских операций (см. Военное искусство , Оперативное искусство ).

  В результате победы Октябрьской революции 1917 в стране были созданы принципиально новые вооружённые силы, основу которых составили С. в., включавшие различные рода войск и специальные войска. Высшими тактическими соединениями были стрелковые и кавалерийские дивизии, а после Гражданской войны 1918—20 и корпуса; оперативными объединениями — армии.

  К началу 2-й мировой войны 1939—45 численность С. в. во многих странах резко увеличилась, особенно в армиях фашистских государств, возрос удельный вес танковых, механизированных и воздушнодесантных войск, противотанковой и зенитной артиллерии, продолжалась моторизация и механизация войск. Среди капиталистических государств наиболее многочисленные и лучше подготовленные С. в. имела фашистская Германия. С началом войны основную массу войск воюющих сторон составляли С. в. В ходе войны в составе С. в. формировались и развёртывались крупные оперативные объединения — фронты (группы армий), общевойсковые и танк. армии (группы), появились новые тактические соединения: артиллерийские дивизии и корпуса, миномётные, противотанковые, воздушнодесантные части и соединения и соединения противовоздушной обороны. Основная тяжесть войны вынесли советские С. в. Они разгромили при поддержке ВВС и ВМФ главные силы сухопутных армий фашистских государств и показали полное превосходство над ними, в совершенстве овладели искусством ведения операций на любых театрах военных действий. Бронетанковые войска превратились в главную ударную силу и важнейшее оперативное средство по развитию наступления на большую глубину и в высоких темпах; артиллерия стала основой огневой мощи С. в. Инженерные войска превратились в оперативное средство обеспечения маневра С. в., прорыва обороны противника, форсирования водных преград, создания оборонительных полос и рубежей. Во время войны в С. в. находилось свыше 80% всего личного состава Советских Вооружённых Сил.

  После Великой Отечественной войны 1941—1945 С. в. развивались на базе полученного боевого опыта и дальнейшего совершенствования оружия и боевой техники. Они были полностью моторизованы и механизированы. Стрелковые войска (пехота) получили новые виды вооружения и бронированные боевые машины, что увеличило их подвижность и создало возможность для ведения боя не только в пешем порядке, но и непосредственно на боевых машинах. В Советских Вооружённых Силах в 1957 стрелковые и механизированные дивизии были преобразованы в мотострелковые. Кавалерия к этому времени как род войск утратила своё значение во всех странах и была расформирована.