В иностранных армиях и флотах О. в. в 18—19 вв. было сходным с русским обмундированием, разница заключалась в цвете предметов, некоторых особенностях покроя, отделки, украшений и т.п. Каждое государство имело свой главный традиционный цвет О. в.: в России — тёмно-зелёный, кроме кавалерии, где уланы и казаки имели синие мундиры, кирасиры — белые, гусары — разноцветные; в Польше — серо-синий, во Франции — синий, в Швеции — зелёный, в Австрии — белый, в Пруссии — синий, в Нидерландах — голубой, в Великобритании и Дании — красный. В 1-й половине 19 в. в большинстве западноевропейских стран О. в. было несколько упрощено, треугольные шляпы заменены киверами, касками, а позже фуражками и шапками (кепи), облегчилось золотое шитьё на походном обмундировании, вместо башмаков с гетрами введены сапоги. В 19 в. в О. в. различных армий появились специфические предметы, присущие только данной армии: в прусской, а затем германской армии — остроконечные каски с металлическим остриём, во французской армии — кепи, в русской армии — фуражки, бескозырки, рубахи и т.д.
После Крымской войны 1853—56 в русской армии мундиры фрачного типа были заменены мундирами с отрезной нижней (по талии) частью и введены шапки (кепи), существовавшие с 1862 по 1881. В 1854 для офицеров установлена сходная с солдатской походная шинель серого цвета. В 1855 для офицеров и генералов введены погоны (эполеты оставлены лишь на парадном обмундировании). С 1856 строго регламентируется расцветка «приборного сукна» околышей фуражек и погон в зависимости от нумерации пехотных полков в данной дивизии (первым полкам установили красный цвет, вторым — синий, третьим — белый, четвёртым — тёмно-зелёный). В 1869 в туркестанских линейных батальонах на белую полотняную рубаху, использовавшуюся на гимнастических занятиях, стали нашивать погоны, и эта рубаха распространилась в армии (под названием гимнастёрки сохранялась до 1969). Значительные изменения произошли и во флотском обмундировании. В 1854 матросы получили бушлаты, в 1855 — тёмно-зелёные парадные двубортные мундиры и фуражки, в 1858 — белые кафтаны (полотнянники). В 1874 была введена новая флотская форма одежды, ставшая традиционной: фуражка-бескозырка с чёрной лентой с названием корабля (у офицеров — фуражки и парадные треуголки), двубортный мундир, белая полотняная и синяя фланелевая рубахи с синим отложным воротником с белыми полосками (с 1881 — с тремя полосками), вязаная нательная рубаха с синими полосками (тельняшка), чёрные брюки навыпуск или в сапоги.
В 1882 в русской армии была осуществлена реформа О. в.: во всей армии были установлены тёмно-зелёные, почти чёрные мундиры на крючках без пуговиц и цветных лацканов, единые головные уборы — фуражки (у солдат фуражки-бескозырки) и круглые барашковые зимние шапки с суконным дном; вся армейская кавалерия получила мундиры пехотного образца, но с разнообразной расцветкой воротников и погон, а также фуражек (по полкам). Только гвардейская кавалерия сохранила пышно украшенное парадное обмундирование. Проведённая реформа себя не оправдала: тёмные мундиры демаскировали воинов на поле боя, а отмена традиционной парадной формы вызвала недовольство среди офицеров.
Развитие нарезного оружия и особенно увеличение прицельной дальности его действия вызвали необходимость создания полевого О. в., обладающего маскировочными свойствами. В 1904 в Великобритании было введено О. в. защитного — светло-оливкового цвета (хаки), появившегося в английских колониальных войсках ещё в 1895. Вскоре полевое защитное О. в. появилось в др. армиях: в 1906 в России, в 1907 в Японии, в 1908 в США, в 1909 в Австро-Венгрии, в 1910 в Германии и Италии, в 1914 во Франции, В России в 1907—08 было восстановлено яркое парадное О. в. В гвардейских пехотных полках, кавалерии, учебных заведениях и для генералов в качестве парадных головных уборов были введены кивера. В иностранных армиях также сохранялось нарядное и яркое парадное О. в.: в Италии — синие мундиры, светло-серые брюки навыпуск, кивера и каски, у берсальеров шляпы с перьями; в Германии — серо-синие мундиры, белые брюки у егерей и гренадеров, остроконечные каски с остриём (гренадой); в Великобритании — красные мундиры с чёрными (в пехоте) и синими (в кавалерии) брюками, меховые шапки в гвардейской пехоте, клетчатые юбки у шотландских частей; в Испании — голубые мундиры и красные брюки у пехоты и драгунов; во Франции — синие мундиры, красные шаровары, в кавалерии — каски, кивера и яркие мундиры. Во время 1-й мировой воины 1914—18 во французской, английской, германской и др. армиях появились стальные каски, которые позже были приняты во всех армиях, в том числе в советской (с 30-х гг.).
В период подготовки Великой Октябрьской социалистической революции и после ее победы красногвардейцы носили гражданскую одежду, но имели нарукавную красную повязку с надписью «Красная Гвардия», а революционные солдаты и матросы (с 1918 красноармейцы и краснофлотцы) — старую форму, но без погон. На головные уборы прикрепляли красные ленты, В 1919 РВС Республики утвердил первые образцы О. в.: суконный шлем со звездой («богатырка», позже «будёновка»), шинель, летняя рубаха защитного цвета, петлицы по роду войск, кожаные лапти. В 1922 в Красной Армии впервые было введено единое О. в.: тёмно-серая шинель, рубаха, шаровары и шлем (летний — хлопчатобумажный светло-серый, зимний— суконный тёмно-серый), нагрудные («разговоры») и нарукавные цветные клапаны на шинелях и рубахах. В 1924 клапаны были отменены, а знаки различия стали размещать на петлицах; был установлен защитный цвет вместо серого для рубах и шаровар, в качестве летнего головного убора — фуражка. В 1925 для командного состава ВВС введены открытый френч и бриджи цвета хаки (с 1927 темно-синие), рубашка с галстуком цвета хаки (с 1927 белая рубашка с чёрным галстуком); в 1926 для командного состава — тёмно-синие брюки. В 1921 было утверждено О. в. военных моряков: для командного состава фуражка и зимняя шапка, пальто (с 1925 шинель) цвета маренго, тужурка и брюки чёрного цвета, тёмно-синий и белый кителя; для краснофлотцев — фуражка-бескозырка, пальто (с 1925 шинель) цвета маренго, чёрный бушлат, тёмно-синяя фланелевая и белая рубахи с синим воротником, тельняшка, чёрные брюки и рабочая одежда синего цвета. Значительные изменения О. в. командного состава имели место при установлении персональных воинских званий в 1935 и 1940. В 1935 в Красной Армии наряду с фуражкой были введены пилотка, а также френч, гимнастёрка и двубортная шинель, в 1940 зимний шлем заменен шапкой-ушанкой.
Перед 2-й мировой войной 1939—45 большинство иностранных армий имели полевое О. в. защитного цвета: в немецко-фашистской армии — зеленовато-серого, в остальных, а также в Красной Армии — цвета хаки. В некоторых армиях для действий в пустынно-песчаной местности использовалось О. в. песочного цвета (Великобритания, Франция и др.). Парадное О. в. иностраных армий отличалось богатой отделкой и разноцветной окраской. В армиях США, Франции и др. имелась также вечерняя форма одежды с фраком и белым жилетом.
Во время Великой Отечественной войны 1941—45 в Советских Вооруженых Силах в 1943 были введены погоны, однобортный парадный мундир со стоячим воротником, у гимнастёрки и кителя отложной воротник заменен стоячим. В 1949 введено новое парадное и повседневное О. в. цвета хаки для генералов и офицеров ВВС и бронетанковых войск. В 1954—55 для офицеров и генералов установлены открытые мундиры и кителя. В 1955—1959 было принято специальное О. в. для районов с особо холодным и холодным климатом, в 1955—61 — облегченное О. в. для районов с жарким климатом, в 1955, 1960 и 1971 — особая парадная форма одежды для почётных караулов, в 1959 — специальная рабочая одежда для танкистов, десантников и моряков. В 1956 для солдат и сержантов введен закрытый однобортный мундир, в 1958 для офицеров — открытый китель с рубашкой и галстуком. В 1963 была установлена особая форма одежды чёрного цвета для морской пехоты.
С января 1972 Советские Вооруженные Силы перешли на новую форму одежды: полевой закрытый китель взамен гимнастёрки, солдатам и сержантам установлено парадно-выходное О. в. — открытый мундир с рубашкой и галстуком, брюки навыпуск и ботинки, утвержден единый традиционный русский цвет — морской волны для парадного и парадно-выходного О. в. маршалов, генералов, офицеров и прапорщиков Сухопутных войск и синий цвет у соответствующих форм О. в. для этих же категорий военнослужащих в авиации и воздушнодесантных войсках, а также единый защитный цвет всего полевого и повседневного О. в. (кроме шинели и зимних головных уборов) для всех военнослужащих; изменена расцветка погон, петлиц и фуражек различных родов войск, введены нарукавные знаки с эмблемами по родам войск. Офицерам, мичманам и прапорщикам ВМФ вместо закрытых белых и тёмно-синих кителей введены белая тужурка для ношения с белой рубашкой и чёрным галстуком и синяя куртка спортивного покроя. Военнослужащим — участникам военного парада в Москве в честь годовщины Великой Октябрьской социалистической революции с 1972 установлено ношение аксельбантов, которые введены также для личного состава рот почётного караула и сводного оркестра Московского гарнизона.