Американская писательница. Родилась в штате Вашингтон, но выросла в Британской Колумбии. Образование получила в университете Сан-Франциско по специальности «мировая литература». Затем год стажировалась в университете Беркли, изучая средневековую историю и литературу Англии. По окончании учебы некоторое время работала учителем, потом 30 лет — чиновником федерального правительства, курируя различные программы по образованию и профессиональной ориентации.Выйдя в 2000 году на пенсию, начала писать книги, действие которых происходит в Англии в XIII веке во времена короля Генриха III.В интервью она говорит, что начать писать книги можно в любом возрасте и что она воодушевлена примером классика жанра «исторический детектив» Эллис Питерс, которая в 62 года начала создавать свою знаменитую серию из 20 книг о брате Кадфаэле.Сейчас Присцилла Ройал живет в Северной Калифорнии, является членом некоторых писательских объединений, в т. ч. «California Writers Club» и «Sisters in Crime».