Попробую поиискать книгу по эпизоду. Попаданцы слоняются по незнакомому миру и, в числе прочих чудес, находят подземных существ, похожих на сусликов, за которых их сначала и принимают. Существа эти, вроде, тоже попаданцы, но давние и привычные. Под землей у них  биологическая, в основном, растительная, цивилизация. Помню, как героев доставляют под землю по длинному то ли тоннелю, то ли лифту, очень скоростному, который вырастает из семечка (или из нескольких семечек, вроде, разные детали будущей конструкции растут из разных семян), вынесенного на поверхность. А еще главным героям попадается римская когорта, шедшая с войны к какому-то месту, но провалившаяся то ли в будущее, то ли в другой мир.